一、比赛项目：运输机器人比赛
二、比赛主题：运输机器人
三、比赛内容：

1.机械：根据比赛要求分析并设计所需要小车的各种机械模块，通过SolidWorks绘图软件设计底盘和主要零件，通过数控铣床，线切割，雕刻机，制作出所需要零件，根据设计孔位，用螺丝将孔位进行固定和安装。

2.硬件：根据比赛要求需要设计主控，驱动等其他模块，选择适合的芯片用来控制，设计电路板安装孔位，电路板设计完毕后，根据机械零件的摆放，合理布线。

3.软件：通过巡线的八个灯，发送给主控板，再由主控去控制四个驱动的转动，以及舵机板的舵机的转动。

四、比赛得分要求：

1）一共有 8 个黄色的方砖和 5 个绿色的方砖。黄色方砖的基本分值为 1 分， 绿色方砖的基本分值为 3 分。

2）机器人布线合理由裁判酌情给分。

3）小车在规定要求内的都给予十分。

4）比赛的时间用尽，或者两队都提前结束比赛，或者某队的收集区中同时出现至少 3 个绿色和 3 个黄色方砖时，比赛都会结束。最后一种情况叫做“完胜”，且此队的方砖基本得分会被计为 23 分。比赛结束后，根据比赛结束瞬间各队收集区中方砖的数量计算基础比分（收集区包含场地边缘的收集区和场地中间圆桌上的扇形收集区）。计分时，只有方砖的投影完全处于本队收集区的颜色面内（不压线、不压边），并且接触或通过其他方砖间接接触到收集区的颜色面时，才算“处在”收集区内，视为有效的方砖。如果某队在本场比赛中没有“重启机器人”，且本队的“双倍砖”到比赛结束时仍“处在”本队的“扇形收集区”内，则将本队的得分翻倍。

  五、比赛时间和地点
负责人联系方式：崔海老师13957473702
时间：2018/6/1；

地点：浙江纺织服装职业技术学院机电分院6#220 ；
六、奖项的设置：

　　一等奖1名每名300元、发放奖金，颁发证书
　　二等奖2名每名200元、发放奖金，颁发证书
　　三等奖3名每名100元、发放奖金，颁发证书
七、组织机构
1、主办单位：
浙江纺织服装职业技术学院
2、承办单位：
浙江纺织服装职业技术学院——机电与轨道交通学院
八、 其它说明：
 本次比赛邀请机电分院专业教师作为裁判及评委团队，所有队员须遵守裁判的指令，安全进行比赛。